ロボット・機械学科では2年生後期からチームに分かれて卒業制作を行います。

作品完成１２月２０日を目指し、各チーム内で担当を決めて協力し、鋭意製作中です。

 

本日はその中から２チームの製作風景を紹介します。

 

 

 

 

◆LED野菜工場　GP-Rチーム：４名

内容：温度、湿度、LEDの照射時間、水の散布をコンピュータ制御で行い、植物の成長データを取得します。

 

 

完成したハードをデータ取得場に設営中

　

 

 

全体(照明には赤と青のＬＥＤを使用)

 

 

 

LEDが照射されたところは３倍程度の成長速度

 

 

 

 

左：温度表示　　右：湿度表示

 

 

 

 

 

 

◆セグウエイ　ゴトターチーム：４名

内容：加速度センサー、ジャイロセンサー、ポテンショメータを本体に配置し、それらのセンサーからのデータをマイコンで処理し、走行駆動系(直流モータ)を制御し走行します。

 

 

 

自作セグウエイ(未完成ですが)

 

 

 

 

電気部の組み立て中

 

 

 

マイコン基板とモータドライブ部