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OCT MAGAZINE

2013.11.29

ロボット・機械学科2年生 卒業制作 風景

ロボット・機械学科では2年生後期からチームに分かれて卒業制作を行います。

作品完成12月20日を目指し、各チーム内で担当を決めて協力し、鋭意製作中です。

 

本日はその中から2チームの製作風景を紹介します。

 

 

 

 

◆LED野菜工場 GP-Rチーム:4名

内容:温度、湿度、LEDの照射時間、水の散布をコンピュータ制御で行い、植物の成長データを取得します。

 

 

完成したハードをデータ取得場に設営中

LED01.jpg

 

 

 

全体(照明には赤と青のLEDを使用)

LED02.jpg

 

 

 

LEDが照射されたところは3倍程度の成長速度

LED03.jpg

 

 

 

 

左:温度表示  右:湿度表示

LED35.jpg

 

 

 

 

 

 

セグウエイ ゴトターチーム:4名

内容:加速度センサー、ジャイロセンサー、ポテンショメータを本体に配置し、それらのセンサーからのデータをマイコンで処理し、走行駆動系(直流モータ)を制御し走行します。

 

 

 

自作セグウエイ(未完成ですが)

LED04.jpg

 

 

 

 

電気部の組み立て中

LED05.jpg

 

 

 

マイコン基板とモータドライブ部

LED06.jpg