ロボットのプログラムを調整する

プログラミングの腕を競うため、ロボットの動作を細かく調整中! ロボット本体は左右のモーターの回転数を計算したり、地面の色の違いをセンサーで判別したりして、ゴールまで進むようにプログラミングしてるんやって。なんかかっこええな〜!