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OCT MAGAZINE

2012.11.12

ロボット研究部が「ロボマラソン2012」に参加します

ロボット研究部活動報告です。

 

11月18日「大阪ロボットフェスタ」というイベントの中で行われる「ロボマラソン2012」参加にむけて、関西のロボット競技会で活躍しているロボット製作者のシャボルトさん(ハンドルネーム)に技術協力していただいています。わざわざ学校まで来ていただいて学生たちにご指導いただきました。

シャボルトさんの開発している逆運動学を使った歩行軌道生成プログラム「MetalWalk」を使って歩行モーションの製作をしていただいています。

1回目ではロボット脚部用の並行リンク機構用の部品も提供していただきました。トラブルもあったものの無事にロボットの歩行を完成できました。

また結果を掲載したいと思いますのでご声援よろしくお願いします。

シャボルトさんのブログ「ロボザック86号~」

robo1.jpg

(左:シャボルトさん)

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