卒業制作

「遊園地をつくりたい」というメンバーの想いを実現。ジェットコースターが円滑に走るよう、ループの角度にこだわりました。

メカナムホイールと呼ばれる特殊な車輪を使用することで、人を乗せて前後左右へ自由に動くことができます。

キューブの色面を自動で揃えるロボット。効率の良い揃え方をプログラムで設定する方法を試行錯誤しました。

内臓したスピーカーを使って、遠隔で会話を図ることができるロボット。災害時に階段や瓦礫を乗り越えられるよう、タイヤの形状に工夫を重ねました。

災害偵察ロボットを製作。人が立ち寄れない場所での活動を想定し、無線でカメラの映像を飛ばすことのできるプログラミングを組んでいます。

人が入れないような狭い場所でも動画撮影が可能なヘリコプターを製作。メンテナンス性を考慮して、シンプルな構造に。

NHK番組『ピタゴラスイッチ』のように、誰もが楽しめる作品を目指しました。エレベーター台にビー玉が近づくとセンサーが作動する仕組みです。

アニメ『名探偵コナン』の、ターボジェット付きスケートボードがモデル。リモコンに付けたツマミを動かすと、運転中も自由に速度が変えられます。

熱の温度差によって動くスターリングエンジンは古くに開発されたものです。一時はほとんど使われなくなりましたが、また近年になって復活。協働して製作を手がけました。

テオ・ヤンセン氏が製作したスタンドビーストという作品にヒントを得てつくったロボットです。生き物のようにロボットの足がなめらかに動くようにしました。

風力発電装置は先輩たちの代から3年連続で製作しています。今年度は羽根の形状を変え、少しの風でも動くように設計しました。

1年生のとき全国専門学校ロボット競技会で見た、ロボット同士が戦い合う自律型ハードウェア部門の競技に興味を持ち、この部門にエントリーするために製作した作品です。大会本戦では2台のロボットがお互いを妨害しながら光る箱を落とし合いポイントを競うため、相手に押し負けないようにすることが必要と考え、パワー重視のタイヤを6輪にしたロボットにしました。

プログラムとセンサーでコースを走りタイムを競う大会「マイコンカーラリー」用のマシンです。車体内部の設計とプログラム、車本体の製作、練習用コースの製作を3人で分担して行いました。将来マイコンカーに興味をもってくれる後輩が現われたとき、誰でも真似や改良ができるようにシンプルで親しみやすいつくりにしています。

誰でも簡単に缶を潰せる電動プレス機をチームで作製。この機械はインターロック回路を使用し、送りねじの力でプレスが上下することで缶を潰すため、人力は使わず、すべて電動の力だけで缶を潰します。回路の製作や溶接など、チームで役割分担を決めて取り組んだおかげで、無理なく完成させることができました。今回の経験を生かし、人の役に立つモノづくりに携わりたいです。

普通のミニバイクにはない、独創的で面白いミニバイクをつくろうと思いました。とくにこだわったのは、バイクをコンパクトに折りたためるようにする機構や、コンセントを使わず日光だけで充電できるよう、ソーラーパネルを取り付けたことです。

タゴラ装置とは、コースに沿って動く球のエネルギーによって仕掛けを動かすもの。本作品ではモーターによって球をループさせ、「机の中に海に沈んだ都市がある」という奇想天外なコンセプトを立てました。外見的には、誰もがそれが何なのか分かるように、出来るだけスケールを合わせ本物らしく見せること。また、内部の限られた空間に仕掛けやコースを配することで、都市に見えるよう工夫しました。

大阪らしいユニークな見た目を意識しながらも、ロボット競技会に臨んで、確実かつ独創的なアイデアを盛り込んだ作品です。シンプルで素早く可動できる車幅拡張アームや、機動力と耐久性を兼ね備えた車体、装飾などに力を入れてつくりました。

2足歩行ロボットは、ラジコンの要領でコントローラーのボタンで操作するのですが、そのボタンに割り当てる動きをつくるのがプログラミング。そして、本作品では、既存機器を改造するのではなく、プログラムづくりから行うことで、歩くなどの標準的な動きよりも段差を上がるなどの発展的な動きをつくることを目指しました。特に苦労したのは重心の移動。段差を上がるときに重心を下から上へと移動させるのが難しかったです。また、ほふく前進や、その状態で旋回・後退する動きにもこだわりました。